特勤车辆是指专门用于执行紧急救援、医疗救治等任务的特种车辆,《道路交通安全法》赋予警车、消防车、救护车、工程救险车等特种车辆具有优先通行权,最大限度地确保人民群众生命和财产安全。而当特勤车辆依法行使道路优先权时,容易造成安全隐患。传统的固定配时方案信号灯控制系统仅考虑社会车辆通行效率最优而忽略了特勤车辆执行任务时的紧急性,需要依赖人工现场调度,缺乏智能化。另外存在缺少联动机制,无法规划路线等问题。英泰智科技针对特勤车辆优先通行面临的问题和业务痛点,推出了特勤车辆优先解决方案。
英泰智特勤车辆优先解决方案采用“全息感知+协同控制+信息交互”的架构体系,以博弈论及专业交通理论为指导,运用视觉感知、AI、5G、车路协同、信号自适应控制等技术,结合流调检测、深度强化学习算法、特勤优先算法,在采集、融合动态交通信息的基础上,实时感知车辆位置和路线,通过“感-联-算-控”一体化协作,实现特勤车辆安全、高效主动优先通行,同时对社会车辆正常通行的影响降到最低。
01.实时全息感知控制
英泰智特勤车辆优先解决方案由全息感知单元、智能信号控制单元、智能信号机和智慧交通综合管控平台构成实时全息感知控制系统,兼容不同品牌的卡口/电警及信号机等设备,实施时可充分利旧,投资少,见效快。系统实现路口300米超距范围的覆盖,采集行人、机动车、非机动车的位置、速度、流量、排队长度、占有率、溢出、交通事件等多种交通数据,“全面、准确、实时、精细”的感知道路情况。结合数字孪生和在线仿真验证,实现交通组织渠化自动优化设计和自适应控制。融合多Agent强化学习和博弈协调机制,形成城市级AI交通管理和控制。
02.优先策略协同控制
协同控制所有策略均以“保障特勤车辆通行”和“减少社会车辆受扰”为原则,应用纳什均衡理论,基于博弈协调和深度强化学习的组合,通过实时调相法策略,保证单路口的整体通行效率最优。利用最小绿保障具有通行权相位下的车辆清空及行人安全过街。通过感知单元准确预测特勤车辆到达停止线时间,并依据信号灯状态实现优先时机的精准申请,避免过度请求、资源浪费等问题,达成特勤车辆优先申请时机的合理化。
03.信息交互发布诱导
英泰智科技运用有线网络或5G通信技术,承载感知设备和控制设备之间的低延时、高可靠交互。可在毫秒级别完成优先请求,具有延时低、响应快等特性。通过智慧交通综合管控平台展示三维数字孪生界面,对优先过程全程监控。通过交通诱导屏实现特勤车辆优先信息的发布和共享,为交通出行者提供直观、便捷的引导服务,提醒其他驾驶人员当前的路况变化,避免突然的变化造成安全隐患。
英泰智特勤车辆优先解决方案以特勤车辆绿波通行为主要目标,依托自主知识产权的机器视觉分析算法、专业级软硬件产品和定制化大数据平台,精准地检测车辆的到达并依据实时调相法策略对信号灯相位进行调整。通过实时全息感知控制、优先策略协同控制和信息交互发布诱导,构建智能化交通信号协同控制体系,打造完善应急处置工作“绿色通道”,保障特勤车辆安全、高效通行,保障特勤任务的顺利完成。